機器視覺技術的應用已貫穿了整個汽車制造過程，包括從初始原料質量檢測發展到汽車零部件在線測量，再對制造過程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進行把控，后對車身總成、出廠的整車質量進行把關。

我們總結了相關的案例，將機器視覺技術在汽車制造中的相關應用分成了檢測、引導、讀碼三大類，并篩選了部分案例供大家參考。

一、檢測類

機器視覺引入非接觸測量技術，逐步發展成固定式在線測量站與機器人柔性在線測量站等在線測量系統。可在車輛生產及制造中提供數據支持。下面整理了部分檢測的方向，供讀者參閱。

（1）汽車總裝檢測：總成部件錯漏裝、方向、位置檢測；

（2）安帶滾輪檢測：檢測軸長超差，輪片彎折，過槽有無毛刺；

（3）車鎖組裝檢測系統：零部件缺失檢測，類型檢測；蝸輪蝸桿齒輪角度測量；

（4）汽車控制版面檢測系統：檢測面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸；儀表盤指針角度檢測，指示燈顏色檢測；檢測液晶屏數字變化的儀表盤；

（5）保險絲檢測系統：有無墊片、有無螺帽固定；

（6）發動機檢測：機加工位置、形狀和尺寸大小；正時鏈位置檢測；活塞標記方向和；缸體涂膠檢測；

（7）汽車后視鏡檢測系統：檢測鏡片表面鍍層的針孔、鏡片外形輪廓、鏡片邊緣崩邊等；

（8）汽車信號燈頭外觀檢測系統：對燈泡毛泡和燈頭進行在線檢測，包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線，燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等；

（9）油封視覺檢測系統：檢測內容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導管高度等；

（10）剎車片平面度視覺檢測系統：對剎車片平面度，實現剎車片平面度視覺檢測自動化，提高剎車片平面度檢測的速度；

（11）活塞卡環檢測系統：能夠檢測卡環是否卡到位，是否缺失等；

（12）汽車缸套外觀和尺寸檢測系統：汽車缸套外觀和尺寸檢測系統檢測內容包括發動機缸體表面的臟污、劃痕、碰傷、麻點、沙眼和缸體表面以及孔徑尺寸測量。

二、引導類

視覺引導技術逐漸滲透到汽車制造的過程，例如引導機器人進行佳匹配安裝、準確制孔、焊縫引導及跟蹤、噴涂引導、風擋玻璃裝載引導等。

1.機器人制孔引導：利用視覺技術識別零件表面特征，自動生成路徑點的矢量方向，提取工件中點位信息，生成加工路徑點；

2.焊縫引導及跟蹤：通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，準確引導焊槍自動焊接，從而實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接；

3.機械手噴涂引導：一般采用3D視覺技術，對噴涂位置進行引導和路徑規劃，與機械手通訊實現自動化和智能化噴涂作業；

4.機械手風擋玻璃裝載引導：在部署生產線的時候，視覺引導的機器人系統用于拾取并準確地放置從車頂面板放置到擋風玻璃的將所有物件，后將它們裝載到車體框架上。

三、OCR識別

通過光學字符識別（OCR）技術獲取車身零件編碼以保證零件在整個制造過程中的可追溯性。